Herec
2023Seriál - Mysteriózní
2022
Seriál - Krimi, Životopisný, Drama
Film - Thriller
2021
Seriál - Krimi, Drama
Seriál - Krimi, Mysteriózní, Drama
2017
Film - Dobrodružný, Komedie, Rodinný, Fantasy, Animovaný
Seriál - Krimi, Drama
2016
Seriál - Drama
Film - Drama
2014
Seriál - Komedie, Drama, Animovaný
2013
Seriál - Horor, Krimi, Mysteriózní, Thriller, Drama
2012
Seriál - Horor, Mysteriózní, Sci-Fi, Thriller, Drama, Fantasy
2011
Film - Psychologický, Drama
Seriál - Drama, Fantasy
Film - Drama
Film - Drama
2010
Film - Horor, Thriller
2007
Seriál - Komedie, Drama, Romantický, Fantasy
ShowBusiness: The Road to Broadway
Film - Dokumentární
2006
Film - Komedie, Krimi, Životopisný, Drama
2005
Seriál - Krimi, Mysteriózní, Sci-Fi, Thriller, Drama
2001
Zákon a pořádek: Zločinné úmysly
Seriál - Krimi, Mysteriózní, Thriller, Drama
1999
Zákon a pořádek: Útvar pro zvláštní oběti
Seriál - Krimi, Mysteriózní, Thriller, Drama
1996
Seriál - Komedie
1990
Seriál - Krimi, Mysteriózní, Thriller, Drama
Host
2022Seriál - Publicistický
2020
Seriál - Talk-show
2016
Broadway Profiles with Tamsen Fadal
Seriál - Dokumentární, Talk-show, Životopisný
2012
Seriál - Dokumentární, Hudební, Muzikál
2009
2008
Seriál - Publicistický
2007
Seriál - Hudební, Publicistický
2004
Seriál - Publicistický
Macy's Thanksgiving Day Parade
Seriál - Hudební, Rodinný
1996
Seriál - Komedie, Talk-show
Raúl Eduardo Esparza se narodil kubánským rodičům. Na svůj původ je velmi hrdý a označuje se za Kubánce-Američana. Později se rodina přestěhovala do Miami. Roku 1988 skončil školu Belen Jesuit a o něco později získal ocenění Silver Knight Award za divadlo. V roce 1992 obdržel bakalářský diplom z herectví a anglického jazyka na New York University's Tisch School of the Arts.
Je známý především jako muzikálový herec a zpěvák a nejvíce se proslavil v divadle na Broadway. Byl mnohokrát nominován a vyhrál spoustu cen za svá představení. Poprvé na sebe více upozornil v představení „The Rocky Horror Show“. Mezi jeho nejznámější muzikály patří „Taboo“, „Company“ nebo „Tick Tick... Boom!“. Dále se objevil třeba v „The Homecoming“ a „Arcadia“.
Muzikál „Leap of Faith“, jemuž se nakonec rozpadla produkce, což ho zanechalo smutným, jej nakonec přivedl k producentům, jež mu dali možnost zahrát si jeho nejvýznamnější televizní roli Rafaela Barby v seriáu Law & Order: Special Victims Unit. Postava se objevila ve 14. sérii a zůstala v hlavním obsazení až do poloviny 19. série. Esparza se rozhodl odejít, protože prý rozvinul v charakteru co se dalo a byl nejvyšší čas se posunout dál.
Jeho talent nezůstal nepovšimnut, a tak mu byla nabídnuta role Dr. Fredericka Chiltona v seriálu Hannibal. Dále se objevil například ve filmech Find Me Guilty nebo My Soul To Take. Také nadaboval hlas Morena v animovaném filmu Ferdinand. Pracoval i na několika dílech seriálu BoJack Horseman.
Byl ženatý se svou přítelkyní ze střední školy Michele Marie Perez. V roce 2008 se ale rozvedli. Otevřeně se v rozhovoru pro New York Times přiznal k bisexualitě. Kromě herectví a zpěvu je také hlasovým umělcem.